Landesbildungsserver Baden-Württemberg - Roboterbau
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Unterrichtseinheit Sensoren und Automatisierungstechnik

Inhalte

  • Autoren
  • Bezug zu den Standards
  • Unterrichtsverlauf
  • Download der gesamten Einheit als  Zum Download Zip-file (15,7 MB) Zip-File

Autoren

Sonja Fick,Ernst-Abbe-Gymnasium, Oberkochen, s.fk@gmx.de
Werner Fick,Königin-Katharina-Stiftgymnasium,Stuttgart,w.fk@gmx.de

Bezug zu den Standard

Prinzipien:

a) Ursache und Wirkung

Die Schülerinnen und Schüler verstehen, ausgehend von einfachen Ursache-Wirkungs-Beziehungen, immer komplexere Zusammenhänge.
Dabei sind folgende Aspekte von Bedeutung:
o    Struktur – Funktionszusammenhang
o    lineare Kausalkette
o    positive und negative Rückkopplung
o    Vernetzung
b) Systemgedanke
Die Schülerinnen und Schüler erkennen, dass der Systemgedanke für das Verständnis ihrer Umwelt hilfreich ist. Sie erschließen Systeme in zunehmend komplexen Zusammenhängen und wissen um die Dynamik und die Wechselwirkungen in diesen Systemen. Dabei sind folgende Aspekte von Bedeutung:
o    Stoff-, Energie- und Informationsstrom
o    Zusammenwirken von Teilsystemen
o    Steuerung und Regelung
o    Modellbildung und Simulation.
Betrachtungsbereiche

a) Technik
Die Schülerinnen und Schüler kennen Leistungen des menschlichen Erfindergeistes und der Ingenieurkunst sowie deren Bedeutung und Nutzen für den Menschen. Die Schülerinnen und Schüler können mechanische Konstruktions- und Funktionsprinzipien anwenden. An Beispielen können sie die Wege technischer Entwicklungen im Spannungsfeld wirtschaftlicher und gesellschaftlicher Bedingungen sowie naturwissenschaftlich-technischer Neuerungen nachvollziehen. Beim Planen und Bauen wenden sie physikalische, chemische und biologische Grundlagen an. Sie haben Einblick in die industrielle Produktion und zeigen kritische Aufgeschlossenheit für neue Technologien. Die Schülerinnen und Schüler können mechanische Konstruktions- und Funktionsprinzipien anwenden
b) Mess- und Arbeitsmethoden
Die Schülerinnen und Schüler erfassen ihre Lebenswelt mit naturwissenschaftlichen Methoden. Sie können mit zunehmender Selbstständigkeit Experimente planen, durchführen, auswerten, protokollieren und wissen um die Bedeutung einer Fehlerbetrachtung. Sie gehen mit Werkzeugen und Geräten sachgerecht und sorgfältig um. Die Schülerinnen und Schüler können

o    in Größenordnungen denken und sinnvolle Abschätzungen durchführen
o    Modelle für die konstruktiven Eigenschaften eines Werkes herstellen
o    Computer als Werkzeug nutzen für Steuerung oder Regelung von Prozessabläufen
o    Hilfsmittel sachgerecht als Informationsquellen nutzen:
      z.B. Formelsammlung, Nachschlagewerke, Tabellenwerke, technische   Datenblätter.

c) Material

Logik.pdf Material zur Booleschen Algebra
Ordner Arbeitsblätter Lehrer (in Zusammenarbeit mit der PH Schwäbisch Gmünd und FESTO entstanden)
Ordner Aufgaben FESTO (auf der MecLab CD von FESTO)
Messen-steuern-regeln.doc [Motorsensoren Unterrichtsmaterialien.doc]
MecLab Theoriebuch
MecLab CD FESTO (wird mit den Modulen mitgeliefert)

Unterrichtsverlauf

Diese Unterrichtseinheit kann eigenständig ohne weitere Vorarbeiten wie in der unten aufgeführten Tabelle durchgeführt werden. Wenn allerdings noch eine Einheit über verschiedene (Motor-)Sensoren eingeschoben wird, so ist noch die Datei Motor-sensoren-Unterrichtsmaterialien.doc zu beachten.
 
Dauer  Thema       Inhalte  Methoden Materialien
1 - 2

Fertigungstechnik

Besuch einer Firma aus der Lebenswelt der Schüler (gezielte Fragestellung erleichtert den Zugang zu den Firmen)  z.B. bei Bosch, Dieselpumpen-fertigung (Stgt) z.B. bei ZF Lenksysteme in Schwäbisch Gmünd
Videofilm zum Download  Zum  Foot with titles Zip-File  
 
1 Hinführung zum Thema Was bedeutet Automatisierung Geschichtliche Entwicklung
Henry Ford 1.Fließband
MecLab Theoriebuch 2
Interner Link  Automatisierungstechnik  pdf-Dokument 
Seite 15-17
1    Welche Arten von Bauteilen werden verwendet? Aktoren, Sensoren MecLab Theoriebuch
Interner Link  Sensoren  pdf-Dokument 
Seite 37-46
1   Pneumatik Doppelt und einfach wirkende Zylinder, Ventile MecLab Theoriebuch
Interner Link  Pneumatik  pdf-Dokument
Seite 47-69
1   Einführung in MecLab, Programmierung Programmieren mit MecLab, Verwendung der einzelnen Symbole und Bauteile, Simulation einfacher Schaltkreise MecLab Software
Interner Link  Simulation  pdf-Dokument
Interner Link  Fotofluidsim
2 - 3 [Aussagenlogik-Boolesche Algebra] AND, OR, XOR, Negation
Dieser Teil könnte z.B. auch schon im Rahmen eines Praktikums in Elektronik behandelt werden, Simulation von Logik-Schaltkreisen
Lehrervortrag

Interner Link  Logik  pdf-Dokument
Interner Link  Simulation  pdf-Dokument
1   Module Transportband, Stapelmagazin, Handling Erläuterung der einzelnen Module auch im Hinblick auf ihre Aufgabe in der Automatisierung Module
Interner Link  Transportband
Interner Link  Stapelmagazin
Interner Link  Handling
8 - 10   Projektarbeit      Gruppenweise (idealerweise 2 Schüler pro Modul) Verschiedene Fragestellungen bearbeiten Aufgaben Festo:
Interner Link  Handling_Aufgabe01  Word-Dokument
Interner Link  Handling_Aufgabe02  Word-Dokument
Interner Link  Handling_Aufgabe03   Word-Dokument
Interner Link  Handling_Aufgabe04  Word-Dokument
Interner Link  Handling_Aufgabe05  Word-Dokument
Interner Link  Handling_Aufgabe06  Word-Dokument
Interner Link  Handling_Aufgabe07  Word-Dokument
Interner Link  Handling_Aufgabe08  Word-Dokument
Interner Link  Stapelmagazin_Aufgabe01  Word-Dokument
Interner Link  Stapelmagazin_Aufgabe02  Word-Dokument
Interner Link  Stapelmagazin_Aufgabe03  Word-Dokument
Interner Link  Stapelmagazin_Aufgabe04  Word-Dokument
Interner Link  Stapelmagazin_Aufgabe05  Word-Dokument
Interner Link  Stapelmagazin_Aufgabe06  Word-Dokument
Interner Link  Stapelmagazin_Aufgabe07  Word-Dokument
Interner Link  Stapelmagazin_Aufgabe08  Word-Dokument
Interner Link  Transportband_Aufgabe01  Word-Dokument
Interner Link  Transportband_Aufgabe02  Word-Dokument
Interner Link  Transportband_Aufgabe03  Word-Dokument
Interner Link  Transportband_Aufgabe04  Word-Dokument
Interner Link  Transportband_Aufgabe05  Word-Dokument
Interner Link  Transportband_Aufgabe06  Word-Dokument
Interner Link  Transportband_Aufgabe07  Word-Dokument
Interner Link  Transportband_Aufgabe08  Word-Dokument
Ergebnissicherung Zusammenfassung der Ergebnisse der einzelnen Gruppen Auswirkungen der Automatisierung auf unser Leben
4 Automatisierung simulieren Aus den einzelnen Modulen ein großes Modul bauen und steuern (Fertigungsstraße) Interner Link  Module
1 Resümee Abschluss der Einheit Vergleich der Simulation mit der Wirklichkeit in der besuchten Firma  

Arbeitsblätter

Interner Link  Aufgaben zur Digitaltechnik I   Word-Dokument
Interner Link  Aufgaben zur Digitaltechnik II  Word-Dokument
Interner Link  Inbetriebnahme von FluidSim und MecLab  Word-Dokument
Interner Link  Aufgaben zur Pneumatik  Word-Dokument
Interner Link  Praktikum: Messen, Steuern, Regeln  Word-Dokument

Resümee

Die Anschaffungskosten werden vermutlich für den normalen Fachschaftsetat zu hoch sein, hier sollte gegebenenfalls der Förderverein angesprochen werden oder in der Industrie Sponsoren aus dem Bereich Automatisierungstechnik/Prozessautomatisierung gesucht werden. Ein schneller uns sinnvoller Einsatz ist aber eigentlich nur dann möglich, wenn zu jedem Modul auch ein Rechner (ideal: Laptop) bereit steht. (Zum Förderverein: die Stationen könnten auch die Attraktion auf dem Schulfest sein). Wenn Computer vorhanden sind, nur sehr geringer Aufwand, bis die Schüler starten können. Solange der Computer hochfährt werden die zwei Kisten ausgepackt, aufgestellt, ein Kabel zum Computer, zwei in die Steckdose und eines zum Kompressor, das Programm starten, fertig Fluid-Sim kann auch sehr gut als Simulationsprogramm für logische Schaltungen, Reihen- und Parallel-Schaltungen von Schaltern eingesetzt werden ebenso für die Simulation von pneumatischen Schaltkreisen, ohne dass die Module dazu angeschlossen sein müssen. Die Module geben im Kleinen einen Einblick in die industrielle Automatisierung unter Verwendung von Sensoren verschiedenster Art, allerdings sollte es noch einen kleinen Ergänzungskasten mit Kleinteilen geben. Wenn man die Module zusammenbaut, fehlen immer irgend welche Kleinteile wie Schrauben, Muttern oder Winkel o.ä.

Zahl der Gerätesätze: Ideal: 2 Schüler pro Modul, noch gut handhabbar: 3 Schüler pro Modul

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