Title: Thema 7: Binäre Sensoren prüfen
Course: A. Technische Informatik II

Ziele:

- Auf binäre Sensoren wie Taster und Schalter reagieren können
- Bedingter Programmablauf entwickeln und im Programmablaufplan darstellen können

Stufe 1: Testen Sie das Programm aus Präsentation und Eisenbahnvideo

Dokumentieren Sie die verwendeten Befehle im Wiki auf der Seite "Binäre Sensoren prüfen"

Stufe 2: Ergänzen Sie das Schrittmotorprogramm um 2 Features:

1. Der Motor darf sich nur drehen, wennTaste  PA10 gedrückt
2. Der Motor soll die Drehrichtung ändern, wenn Taste PA6 gedrückt wird

Dokumentieren und Präsentieren Sie Ihre Ergebnissse in einem Programmablaufplan PAP